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$ exiftool HighlightFileFormat.pdf 
ExifTool Version Number         : 9.46
File Name                       : HighlightFileFormat.pdf
Directory                       : .
File Size                       : 252 kB
File Modification Date/Time     : 2015:03:01 06:07:51+09:00
File Access Date/Time           : 2015:03:01 06:08:06+09:00
File Inode Change Date/Time     : 2015:03:01 06:07:54+09:00
File Permissions                : rw-r-----
File Type                       : PDF
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.4
Linearized                      : Yes
Modify Date                     : 2003:06:18 14:57:03-08:00
Create Date                     : 2003:04:15 16:05:06Z
Page Count                      : 8
Creation Date                   : 2003:04:15 16:05:06Z
Mod Date                        : 2003:06:18 14:57:03-08:00
Producer                        : Acrobat Distiller 5.0.5 for Macintosh
Author                          : Adobe Developer Support
Metadata Date                   : 2003:06:18 14:57:03-08:00
Creator                         : Adobe Developer Support
Title                           : Highlight File Format
Page Mode                       : UseOutlines

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$ exiftool -Title="test title" -Author="someone" test.pdf